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： 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-053204-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/.施智平 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.09 |
| 载体形态项： | 127页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系, 并以四自由度串联机器人为例, 研究基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用, 为机器人动力学的安全设计提供形式化验证理论和技术手段。内容涵盖了交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。全书主要内容包括: 哈密顿模型的几何基础 —— 辛流形空间的形式化 ; 哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德影射关系的形式化 ; 哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。 |
| 题名主题： | 哈密顿原理 |
| 题名主题： | 机器人 动力学 研究 |
| 中图分类： | O316 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 施智平 著 |
| 个人名称等同： | 王国辉 著 |
| 个人名称等同： | 关永 著 |
| 个人名称等同： | 王瑞 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220919 |