书目详细信息
： 移动机器人路径规划与定位研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5647-9945-8:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人路径规划与定位研究/.徐坤著 |
| 出版发行项： | 成都:,电子科技大学出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 180页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书是研究机器人路径规划与定位的著作, 由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAN技术算法, 以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理, 通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识, 重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 徐坤, 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230301 |